Хотя Мотидзуки Минору изучал разные направления боевых искусств, главной основой Йосейкан стали Кодокан Дзюдо и Айкидо. Однако все же некоторые элементы других направлений тоже присутствуют в программе стиля.

Обучение начинается с отработки трех базовых элементов: тай-сабаки – приемы движения и маневрирования, укэми – страховки при падениях, тэходоки – освобождения от захватов. Затем изучается набор приемов, которые используются для противостояния ударам, броскам, болевым и удушающим приемам. Но, стоит отметить, что когда ученик осваивает один прием, например «тэходоки», он не просто пытается освободиться от захвата, а еще и освоить способы маневрирования на следующем этапе. Таким образом, совмещая несколько действий, это позволяет занять наиболее выгодную позицию по отношению к противнику, вывести его из равновесия. В Йосейкан айкидо именно выведению противника из равновесия уделяется большое внимание. Здесь каждый вход подразумевает в обязательном порядке проведение блока, толчка или даже удара, который дезориентирует и отвлекает противника и выводит его из равновесия. Для непосвященных людей техника стиля может показаться идентичной технике айкидо, но на более высоких уровнях появляются приемы, которых в айкидо нет: броски с использованием ног и бедер, удушающие приемы, броски с падением и приемы борьбы на земле. Также большим отличием Йосейкан от Айкидо является сутэми-вадза – броски с падением. Мотидзуки пришел к выводу, что внедрив их в свой стиль, это может быть идеальным для схваток мастеров высокого класса, потому как в бою им приходится выкладываться по полной, выигрывая на каждой мелочи; именно поэтому на соревнованиях по Дзюдо и Йосейкан броски проводятся в основном с падением бросающего.